騰訊旗下智能機(jī)器人問(wèn)世:可攙扶老人可自取快遞
來(lái)源:JRS直播網(wǎng)
體育資訊9月24日?qǐng)?bào)道宣稱 日前騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室宣布推出“小五”機(jī)器人,能給老人取快遞,抱老人起床,并攜帶老人參與活動(dòng)。 因?yàn)榍懊嫠拇鷻C(jī)器人的積累和嘗試,使小五(第五代)擁有了多項(xiàng)核心能力:四腿輪足復(fù)合設(shè)計(jì)、大面積觸覺(jué)皮膚、多指靈巧手以及安全人機(jī)物理交互等多項(xiàng)能力。 它采用輪、腿、足復(fù)合設(shè)計(jì),這樣既保持足式機(jī)器人的越障能力,也保持了輪式機(jī)器人的運(yùn)行效率。在平地可以使用四輪模態(tài)和兩輪模態(tài)運(yùn)動(dòng)。 負(fù)載能力上,小五每條腿都可以單獨(dú)伸長(zhǎng)縮短,能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后,甚至能承受住一般成年人的重量。 而且利用激光雷達(dá)和RGBD相機(jī)等傳感器數(shù)據(jù),小五能實(shí)時(shí)檢測(cè)周圍環(huán)境中的動(dòng)靜態(tài)障礙物,并在線規(guī)劃最優(yōu)路徑和控制指令,避免碰撞和意外發(fā)生,確保在復(fù)雜環(huán)境中安全高效地完成任務(wù)。 目前小五還處于原型機(jī)狀態(tài),期待未來(lái)能在人居生活中發(fā)揮作用。 |
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